沖床沖壓機械手在制沖壓行業(yè)使用優(yōu)勢，越來越明顯。沖床領域行業(yè)技術不斷發(fā)展和升級，自動送料，自動給料，自動搬運送料機設備技術日漸成熟，給行業(yè)帶來巨大變革，能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒，24小時連續(xù)作業(yè)，效率高，送料準等成為賣點之一。
沖床機械手，沖壓機械手
一、沖壓機械手運行前檢查
1.沖壓機械手在進行檢查PLC控制程序自動運行，確定正確的之前，啟動機械手回零，則：機器人臂動作完成后，行程開關實現(xiàn)限制功能的行程，相應的指示燈是否正常工作。
2.機械臂運動是否完成，行程開關是否實現(xiàn)限制行程的功能，相應指示燈是否正常工作。
3.吸盤完成工件緊操作（是否拾起工件）時，光電開關被實現(xiàn)為限制功能的行程，相應的指示器工作正常。
4.機械手臂上升 動作是否完成，行程開關是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。
5.機械手臂左行動作是否完成，行程開關是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。
6.手臂下降動作是否完成，行程開關是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。
7.放下工件動作是否完成，光電開關是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。
8.如果能實現(xiàn)上述動作，機械手的手動功能是正常的，相反，需要對無法正常完成的零件進行調(diào)試。
沖壓機械手檢查
二、沖壓機械手控制程序自動運行方法
自動操作前，檢查PLC控制程序，確認無誤后，啟動機械手，歸零準備自動操作。
在自動控制過程中需要完成的動作是在A處自動抓取物體并放置在B處。PLC需要實現(xiàn)：大臂上升，臂伸出，吸盤緊繃，臂縮，大臂脫落，吸盤松動全過程的自動操作控制。
沖壓機械手如果能實現(xiàn)所描述的機器人運作的自動操作的操作，否則通常不需要完成分析部分隨后可以使調(diào)試器的調(diào)試。
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