沖床沖壓機(jī)械手在制沖壓行業(yè)使用優(yōu)勢，越來越明顯。沖床領(lǐng)域行業(yè)技術(shù)不斷發(fā)展和升級，自動送料，自動給料，自動搬運(yùn)送料機(jī)設(shè)備技術(shù)日漸成熟，給行業(yè)帶來巨大變革，能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒，24小時連續(xù)作業(yè)，效率高，送料準(zhǔn)等成為賣點(diǎn)之一。
沖床機(jī)械手，沖壓機(jī)械手
一、沖壓機(jī)械手運(yùn)行前檢查
1.沖壓機(jī)械手在進(jìn)行檢查PLC控制程序自動運(yùn)行，確定正確的之前，啟動機(jī)械手回零，則：機(jī)器人臂動作完成后，行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)限制功能的行程，相應(yīng)的指示燈是否正常工作。
2.機(jī)械臂運(yùn)動是否完成，行程開關(guān)是否實(shí)現(xiàn)限制行程的功能，相應(yīng)指示燈是否正常工作。
3.吸盤完成工件緊操作（是否拾起工件）時，光電開關(guān)被實(shí)現(xiàn)為限制功能的行程，相應(yīng)的指示器工作正常。
4.機(jī)械手臂上升 動作是否完成，行程開關(guān)是否實(shí)現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。
5.機(jī)械手臂左行動作是否完成，行程開關(guān)是否實(shí)現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。
6.手臂下降動作是否完成，行程開關(guān)是否實(shí)現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。
7.放下工件動作是否完成，光電開關(guān)是否實(shí)現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。
8.如果能實(shí)現(xiàn)上述動作，機(jī)械手的手動功能是正常的，相反，需要對無法正常完成的零件進(jìn)行調(diào)試。
沖壓機(jī)械手檢查
二、沖壓機(jī)械手控制程序自動運(yùn)行方法
自動操作前，檢查PLC控制程序，確認(rèn)無誤后，啟動機(jī)械手，歸零準(zhǔn)備自動操作。
在自動控制過程中需要完成的動作是在A處自動抓取物體并放置在B處。PLC需要實(shí)現(xiàn)：大臂上升，臂伸出，吸盤緊繃，臂縮，大臂脫落，吸盤松動全過程的自動操作控制。
沖壓機(jī)械手如果能實(shí)現(xiàn)所描述的機(jī)器人運(yùn)作的自動操作的操作，否則通常不需要完成分析部分隨后可以使調(diào)試器的調(diào)試。
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